Python 矩阵和 NumPy 数组

矩阵是一种二维数据结构,其中数字排列成行和列。例如:

Matrix with 4 columns and 3 rows

这个矩阵是 3x4(读作“三乘四”)矩阵,因为它有 3 行 4 列。


Python 矩阵

Python 没有内置的矩阵类型。但是,我们可以将列表的列表视为矩阵。例如:

A = [[1, 4, 5], 
    [-5, 8, 9]]

我们可以将这个列表的列表视为一个具有 2 行 3 列的矩阵。

Python Matrix Example

在继续阅读本文之前,请务必了解 Python 列表


让我们看看如何使用嵌套列表。

A = [[1, 4, 5, 12], 
    [-5, 8, 9, 0],
    [-6, 7, 11, 19]]

print("A =", A) 
print("A[1] =", A[1])      # 2nd row
print("A[1][2] =", A[1][2])   # 3rd element of 2nd row
print("A[0][-1] =", A[0][-1])   # Last element of 1st Row

column = [];        # empty list
for row in A:
  column.append(row[2])   

print("3rd column =", column)

当我们运行程序时,输出将是:

A = [[1, 4, 5, 12], [-5, 8, 9, 0], [-6, 7, 11, 19]]
A[1] = [-5, 8, 9, 0]
A[1][2] = 9
A[0][-1] = 12
3rd column = [5, 9, 11]

以下是更多使用嵌套列表创建 Python 矩阵的示例。

使用嵌套列表作为矩阵适用于简单的计算任务,但是,在 Python 中使用 NumPy 包有更好的方法来处理矩阵。


NumPy 数组

NumPy 是一个用于科学计算的包,它支持功能强大的 N 维数组对象。在使用 NumPy 之前,您需要安装它。欲了解更多信息:

安装 NumPy 后,您可以导入并使用它。


NumPy 提供多维数字数组(实际上是一个对象)。让我们举个例子:

import numpy as np
a = np.array([1, 2, 3])
print(a)               # Output: [1, 2, 3]
print(type(a))         # Output: <class 'numpy.ndarray'>

如您所见,NumPy 的数组类被称为 ndarray


如何创建 NumPy 数组?

有几种方法可以创建 NumPy 数组。


1. 整数、浮点数和复数数组

import numpy as np

A = np.array([[1, 2, 3], [3, 4, 5]])
print(A)

A = np.array([[1.1, 2, 3], [3, 4, 5]]) # Array of floats
print(A)

A = np.array([[1, 2, 3], [3, 4, 5]], dtype = complex) # Array of complex numbers
print(A)

运行程序后,输出将是

[[1 2 3]
 [3 4 5]]

[[1.1 2.  3. ]
 [3.  4.  5. ]]

[[1.+0.j 2.+0.j 3.+0.j]
 [3.+0.j 4.+0.j 5.+0.j]]

2. 零和一的数组

import numpy as np

zeors_array = np.zeros( (2, 3) )
print(zeors_array)

'''
 Output:
 [[0. 0. 0.]
  [0. 0. 0.]]
'''

ones_array = np.ones( (1, 5), dtype=np.int32 ) // specifying dtype
print(ones_array)      # Output: [[1 1 1 1 1]]

在这里,我们将 dtype 指定为 32 位(4 字节)。因此,此数组可以取 -2-312-31-1 之间的值。


3. 使用 arange() 和 shape()

import numpy as np

A = np.arange(4)
print('A =', A)

B = np.arange(12).reshape(2, 6)
print('B =', B)

''' 
Output:
A = [0 1 2 3]
B = [[ 0  1  2  3  4  5]
 [ 6  7  8  9 10 11]]
'''

了解有关 创建 NumPy 数组 的其他方法的更多信息。


矩阵运算

上面,我们给出了 3 个示例:两个矩阵的加法、两个矩阵的乘法和矩阵的转置。我们之前使用嵌套列表编写了这些程序。让我们看看如何使用 NumPy 数组完成相同的任务。


两个矩阵的加法

我们使用 + 运算符来添加两个 NumPy 矩阵的相应元素。

import numpy as np

A = np.array([[2, 4], [5, -6]])
B = np.array([[9, -3], [3, 6]])
C = A + B      # element wise addition
print(C)

''' 
Output:
[[11  1]
 [ 8  0]]
 '''

两个矩阵的乘法

要乘以两个矩阵,我们使用 dot() 方法。了解有关 numpy.dot 如何工作的更多信息。

注意: * 用于数组乘法(两个数组相应元素的乘法),而不是矩阵乘法。

import numpy as np

A = np.array([[3, 6, 7], [5, -3, 0]])
B = np.array([[1, 1], [2, 1], [3, -3]])
C = A.dot(B)
print(C)

''' 
Output:
[[ 36 -12]
 [ -1   2]]
'''

矩阵的转置

我们使用 numpy.transpose 来计算矩阵的转置。

import numpy as np

A = np.array([[1, 1], [2, 1], [3, -3]])
print(A.transpose())

''' 
Output:
[[ 1  2  3]
 [ 1  1 -3]]
'''

如您所见,NumPy 使我们的任务变得更加容易。


访问矩阵元素、行和列

访问矩阵元素

与列表类似,我们可以使用索引访问矩阵元素。让我们从一维 NumPy 数组开始。

import numpy as np
A = np.array([2, 4, 6, 8, 10])

print("A[0] =", A[0])     # First element     
print("A[2] =", A[2])     # Third element 
print("A[-1] =", A[-1])   # Last element     

运行程序后,输出将是

A[0] = 2
A[2] = 6
A[-1] = 10

现在,让我们看看如何访问二维数组(本质上是矩阵)的元素。

import numpy as np

A = np.array([[1, 4, 5, 12],
    [-5, 8, 9, 0],
    [-6, 7, 11, 19]])

#  First element of first row
print("A[0][0] =", A[0][0])  

# Third element of second row
print("A[1][2] =", A[1][2])

# Last element of last row
print("A[-1][-1] =", A[-1][-1])     

当我们运行程序时,输出将是:

A[0][0] = 1
A[1][2] = 9
A[-1][-1] = 19

访问矩阵的行

import numpy as np

A = np.array([[1, 4, 5, 12], 
    [-5, 8, 9, 0],
    [-6, 7, 11, 19]])

print("A[0] =", A[0]) # First Row
print("A[2] =", A[2]) # Third Row
print("A[-1] =", A[-1]) # Last Row (3rd row in this case)

当我们运行程序时,输出将是:

A[0] = [1, 4, 5, 12]
A[2] = [-6, 7, 11, 19]
A[-1] = [-6, 7, 11, 19]

访问矩阵的列

import numpy as np

A = np.array([[1, 4, 5, 12], 
    [-5, 8, 9, 0],
    [-6, 7, 11, 19]])

print("A[:,0] =",A[:,0]) # First Column
print("A[:,3] =", A[:,3]) # Fourth Column
print("A[:,-1] =", A[:,-1]) # Last Column (4th column in this case)

当我们运行程序时,输出将是:

A[:,0] = [ 1 -5 -6]
A[:,3] = [12  0 19]
A[:,-1] = [12  0 19]

如果您不知道上述代码的工作原理,请阅读本文的矩阵切片部分。


矩阵的切片

一维 NumPy 数组的切片与列表类似。如果您不知道列表的切片如何工作,请访问 理解 Python 的切片表示法

我们来看一个例子

import numpy as np
letters = np.array([1, 3, 5, 7, 9, 7, 5])

# 3rd to 5th elements
print(letters[2:5])        # Output: [5, 7, 9]

# 1st to 4th elements
print(letters[:-5])        # Output: [1, 3]   

# 6th to last elements
print(letters[5:])         # Output:[7, 5]

# 1st to last elements
print(letters[:])          # Output:[1, 3, 5, 7, 9, 7, 5]

# reversing a list
print(letters[::-1])          # Output:[5, 7, 9, 7, 5, 3, 1]

现在,让我们看看如何切片矩阵。

import numpy as np

A = np.array([[1, 4, 5, 12, 14], 
    [-5, 8, 9, 0, 17],
    [-6, 7, 11, 19, 21]])

print(A[:2, :4])  # two rows, four columns

''' Output:
[[ 1  4  5 12]
 [-5  8  9  0]]
'''


print(A[:1,])  # first row, all columns

''' Output:
[[ 1  4  5 12 14]]
'''

print(A[:,2])  # all rows, second column

''' Output:
[ 5  9 11]
'''

print(A[:, 2:5])  # all rows, third to the fifth column

'''Output:
[[ 5 12 14]
 [ 9  0 17]
 [11 19 21]]
'''

如您所见,使用 NumPy(而不是嵌套列表)可以更轻松地处理矩阵,而我们甚至还没有接触到基础知识。我们建议您详细探索 NumPy 包,特别是如果您尝试将 Python 用于数据科学/分析。

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